科学研究表明，地球大约在4.54亿年前由太阳系中的一些恒星云气体和尘埃聚集而成，这个过程被称为天体演化。这个过程涉及到多种复杂的物理和化学反应，最终形成了一个巨大的球体，并且随着时间的推移，该球体逐渐冷却并开始凝聚成为我们的家园。
在地球形成之初，它是一个完全熔融的地球，后来经过漫长的时间冷却并分离出了一层固态物质，即地壳。在这段漫长而艰难的旅程中，地球经历了许多重大事件，如重力作用、热能释放以及其他各种自然力量对其形态和结构产生影响。
从科学角度来说，我们可以通过几种不同的方法来估算地球年龄。一种方法是利用岩石中的元素组成，因为这些元素在不同条件下会有所变化，而这种变化与它们被创建或改变所经历过的地质年代相关联。例如，测量碳-14同位素可以提供关于岩石年龄的一个大致估计。
另一种方法是使用地震波速度。这一技术基于的是声波传播速度随深度增加而变化的事实。通过测量来自深处地壳内部发出的声波抵达地表所需时间，可以得出关于其穿越过程中遇到的材料类型及其厚度信息，从而间接计算出这些材料相对于现在的地球年龄已经存在了多久。
另外，还有一种较新的方法，即利用铀238衰变率这一自然现象。在这个过程中，一块样品中的铀-238核子会随着时间不断衰变，最终转变为钋206等其他稳定的同位素。通过对比原样品和衰变后的样品之间铀-238含量差异，可以精确计算该原始样本（也就是一部分古老岩石）形成于何时，以及它距今已有的岁月数目。
当然，在探索地球历史的时候，我们还需要考虑到其他因素，比如火山活动、海洋沉积物堆积、冰川移动等，这些都能够提供有关过去环境状况和人类生活习惯更改的情况线索。此外，由于科技日新月异，不断有新的发现使我们对地球起源史的了解更加全面，也让我们更加好奇宇宙背后的奥秘究竟是什么呢？
总结来说，对于“我们知道地球是何时形成”的问题，其答案并不简单，只要略带一点儿科学探求精神，就能揭开这个谜团，同时也启示我们去进一步探寻那些隐藏在“知识”之下的秘密。
