工厂自动化系统中的关键设备概述
在现代制造业中，自动化技术的应用已经成为提高生产效率和产品质量的重要手段。工厂自动化系统依赖于各种各样的仪器仪表来实现对生产流程的控制和监测。这些仪器仪表包括但不限于以下几类：
传感器：它们是自动化系统中的“眼睛”，负责感知环境变化并将这些信息转换为电信号。例如，温度传感器能够检测机器或产品的温度，并向控制中心发送警告信号，以防止过热导致故障或损坏。此外，还有压力传感器、流量计、光学传感器等，它们都扮演着不可替代的角色。
控制单元：这部分设备负责接收来自传感器的数据，并根据预设程序进行分析处理。控制单元通常由微处理机组成，可以执行复杂的算法，从而做出决策，如启动或停止机械部件，或调整工作参数以达到最佳状态。在大型工业场所，这些控制单元可能是独立装置，也可能集成到更大的PLC（可编程逻辑控制器）中。
驱动与执行机构：这些是实际完成任务的手臂，比如电动机、伺服驱动、高精度泵等。它们按照来自控制单元的指令运行，确保所有操作按计划进行。这一部分包括了各种类型和规格大小的地面车辆、悬挂式吊装设备以及用于特定作业（如切割、焊接）的专用工具。
通讯网络：随着智能制造技术的发展，工厂内外部之间需要高效沟通来实现实时数据交换与协调行动。这就需要一个稳定的通信网络支持，无论是在本地LAN还是通过互联网连接远程站点，都要确保数据安全性和速率满足要求。在这个过程中，常见的是使用工业以太网标准，如PROFINET或者 EtherNet/IP，以及基于串行通信协议如RS-232/485/422等。
人机界面(HMI)及操作员终端(OIT)：为了让操作人员更方便地监控整个生产线并直接干预，如果必要的话，这些终端提供图形用户界面(GUI)，显示实时信息并允许输入命令。此外，由于安全考虑，一些HMI/OIT还配备了密码保护功能，以防未授权访问。
安全与保护装置：在高度自动化的情况下，对人身安全至关重要，因此必须安装适当的人身保护设施，比如安全门禁系统，用以限制非授权人员进入危险区域。此外，还有一系列触发式断路开关，可以迅速响应异常情况并切断供电源，以减少事故发生后造成的人员伤亡风险。
综上所述，在现代工厂中实施全面自动化必需涵盖多种多样且精密性能卓越的仪器仪表，同时也需要强大的软件支持来保证其正确无误地工作。如果没有合适的心智层次和物理层面的硬件支持，就无法有效利用软件潜能，最终影响整个体系效率。而且，不同行业间还有许多专用的设备，比如石油化学工业中的反馈调节装置，或食品加工行业中的清洁验证模块，但总体来说，上述六个方面构成了基础框架，为理解何为“仪器仪表包括哪些”提供了详尽答案。
